大（dà）連安（ān）川關節式機器人 GP50設計

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一（yī）根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA